Tầm nhìn công nghệ
Cứ bốn đến năm dặm Robotaxis của Cruise cần đến sự hỗ trợ của con người
Nam Phong - Thứ Tư, 08/11/2023 9:28 SA
Vietnet24h - Cruise thuộc sở hữu của GM đang phản ứng với những cáo buộc rằng ô tô của họ không thực sự tự lái vì chúng cần sự trợ giúp thường xuyên từ những người làm “trợ lý từ xa” để vượt qua những chuyến lái khó khăn.
Giám đốc điều hành và người sáng lập Cruise (Công ty thuộc sở hữu của General Motors), Kyle Vogt, đã đăng bình luận trên Hacker News vào Chủ nhật vừa qua để đáp lại những cáo buộc rằng robotaxis của công ty ông không thực sự tự lái mà thay vào đó cần sự trợ giúp thường xuyên từ những người làm việc trong một trung tâm điều hành từ xa.
 
Đầu tiên, Vogt xác nhận rằng, có một nhóm hỗ trợ từ xa, để đáp lại cuộc thảo luận có tiêu đề, “GM's Cruise bị cáo buộc dựa vào người điều khiển để đạt được khả năng lái xe 'tự chủ'."
 
Giám đốc điều hành viết: “Các AV hành trình đang được hỗ trợ từ xa (RA) trung bình 2-4% thời gian, trong môi trường đô thị phức tạp. Tỷ lệ này đã đủ thấp nên việc tối ưu hóa thêm sẽ không mang lại lợi ích lớn về mặt chi phí, đặc biệt là khi xét đến mức độ hữu ích của việc yêu cầu con người xem xét mọi thứ trong một số tình huống nhất định.”
 
Việc này đã được xác nhận với người phát ngôn của Cruise, Tiffany Testo, rằng những nhận xét này là chính xác và đến từ Giám đốc điều hành của công ty.
 
Hãng Robottaxi Cruise gần đây đã thực hiện một động thái mạnh mẽ là ngừng tất cả các hoạt động không người lái của mình sau một vụ va chạm khiến một người đi bộ bị thương ở San Francisco vào ngày 2 tháng 10. Vụ va chạm và những tiết lộ của Cruise xung quanh nó đã dẫn đến việc các cơ quan quản lý tiểu bang tước giấy phép vận hành các phương tiện không người lái của công ty ở California , trừ khi có tài xế trên xe.
 
DMV trước đó cho biết quyết định của họ dựa trên một số yếu tố, trích dẫn bốn quy định cho phép đình chỉ trong trường hợp “Bộ xác định phương tiện của nhà sản xuất không an toàn cho hoạt động của công chúng” và “nhà sản xuất đã trình bày sai bất kỳ thông tin nào liên quan đến sự an toàn của phương tiện.” công nghệ tự hành của phương tiện của mình.”
 
Như NBC News đã đưa tin trước đó, Bộ phương tiện cơ giới California đã cáo buộc Cruise đã không cho họ xem đoạn video đầy đủ mô tả vụ va chạm ngày 2 tháng 10, trong đó một người đi bộ bị một người lái xe trên một chiếc ô tô khác ném vào đường đi của xe taxi Cruise. lần đầu của cô ấy.
 
Trong sự cố đó, Cruise trước đó đã nói với NBC rằng phương tiện của họ “phanh gấp trước khi va chạm và do phát hiện có va chạm” nhưng sau đó đã cố gắng tấp vào lề và trong quá trình đó đã kéo người đi bộ về phía trước khoảng 20 feet.
 
Rival Waymo, thuộc sở hữu của công ty mẹ Google là Alphabet, vẫn tiếp tục hoạt động trong thành phố.
 
Liệu người lao động của có thường xuyên can thiệp từ xa không?
Một câu chuyện trên tờ New York Times tiếp nối tuần trước đã đi sâu vào các vấn đề trong nội bộ của hãng Robottaxi Cruise có thể dẫn đến các vấn đề về an toàn cũng như gây trở ngại cho danh tiếng và hoạt động kinh doanh của công ty. Câu chuyện bao gồm một số liệu thống kê rằng tại Cruise, các công nhân đã can thiệp để giúp đỡ những chiếc xe của công ty cứ sau 2,5 đến 5 dặm. Vogt giải thích rằng, số liệu thống kê này tham chiếu đến tần suất robotaxis của Cruise bắt đầu một phiên hỗ trợ từ xa.
 
Anh ấy viết, “Trong số đó, nhiều vấn đề được chính AV giải quyết trước khi con người nhìn vào mọi thứ, vì chúng tôi thường yêu cầu AV chủ động khởi động và trước khi chắc chắn rằng nó sẽ cần trợ giúp. Nhiều phiên là các yêu cầu xác nhận nhanh chóng (bạn có thể tiếp tục không?) được giải quyết sau vài giây. Có một số mất nhiều thời gian hơn và liên quan đến việc hướng dẫn AV vượt qua các tình huống khó khăn. Một lần nữa, tổng hợp lại là 2-4% thời gian ở chế độ không người lái.”
 
Người phát ngôn của Cruise đã viết trong một e-mail rằng, một phiên “hỗ trợ từ xa” được kích hoạt khoảng bốn đến năm dặm, không phải cứ sau 2,5 dặm, trong đội xe không người lái của Cruise. Cô viết: “Thường thì AV chủ động thực hiện những điều này trước khi chắc chắn rằng nó sẽ cần trợ giúp, chẳng hạn như khi đường đi dự định của AV bị cản trở (ví dụ: tắc nghẽn thi công hoặc đi đường vòng) hoặc nếu nó cần trợ giúp để xác định một đối tượng”. “Hỗ trợ từ xa diễn ra trong khoảng 2-4% thời gian AV di chuyển, đây là mức tối thiểu và trong những trường hợp đó, cố vấn RA sẽ cung cấp thông tin tìm đường cho AV chứ không điều khiển nó từ xa.”
 
Cruise đã được yêu cầu cung cấp thông tin về thời gian phản hồi điển hình cho các hoạt động từ xa và cách đào tạo nhân viên hỗ trợ từ xa tại Cruise. Người phát ngôn cho biết: “Hơn 98% phiên được trả lời trong vòng 3 giây”.
 
Cô nói thêm, “Các cố vấn của RA trải qua quá trình kiểm tra lý lịch và kiểm tra hồ sơ lái xe và phải hoàn thành hai tuần đào tạo toàn diện trước khi bắt đầu, bao gồm đào tạo trên lớp, các bài tập dựa trên kịch bản, theo dõi trực tiếp và đánh giá dựa trên kiến thức. Các cố vấn cũng được đào tạo liên tục và đào tạo bổ sung bất cứ khi nào có tính năng hoặc bản cập nhật mới. Việc đánh giá, bồi dưỡng và kiểm toán thường xuyên được tiến hành để đảm bảo hiệu suất cao.”
 
Về tỷ lệ cố vấn hỗ trợ từ xa trên các phương tiện không người lái trên đường, người phát ngôn của Cruise cho biết: “Trong các hoạt động không người lái, cứ 15-20 AV không người lái thì có khoảng 1 nhân viên trợ lý từ xa”.
 
Giáo sư Đại học George Mason và chuyên gia hệ thống tự trị Missy Cummings, người trước đây là cố vấn an toàn cho cơ quan an toàn phương tiện liên bang (NHTSA), nói với CNBC rằng dù công chúng có còn coi xe Cruise là xe tự lái hay không thì đó đã là một “tiêu chuẩn công nghiệp”. ” để con người có mặt theo yêu cầu, giám sát hoạt động của máy bay không người lái, robot và giờ đây là các phương tiện tự động hoặc bán tự động.
 
“Tôi bắt đầu lo ngại,” cô nói, “về cách chúng ta sử dụng con người khi chúng ta sử dụng họ. Trong các lĩnh vực khác, chúng tôi đã thấy các vấn đề, chẳng hạn như nhân viên kiểm soát không lưu có thể ngủ quên khi đang làm việc.”
 
Cummings cũng cho biết điều rất quan trọng là phải hiểu liệu các phương tiện của Cruise có liên quan đến bất kỳ vụ va chạm nào hay không - đặc biệt là trong vụ va chạm với người đi bộ vào tháng 10 - có gọi trở lại các hoạt động từ xa để được trợ giúp hay không. “Tôi muốn biết liệu con người có được thông báo hay không và hành động của con người đó trong trung tâm điều hành từ xa là gì.”
 
Cruise từ chối cho biết liệu sự cố ngày 2 tháng 10 có kích hoạt cuộc gọi trợ lý từ xa hay không, liệu cố vấn con người có đưa ra quyết định cho phép phương tiện di chuyển hay không, hay liệu có nhân viên Cruise nào đã gọi 911 hay không.
 
Người phát ngôn của công ty cho biết: “Chúng tôi đã bắt đầu đánh giá bên thứ ba về vụ việc ngày 2 tháng 10 và cũng đang làm việc với NHTSA về cuộc điều tra của họ. Đối với các quy trình đó, chúng tôi sẽ chờ kết quả của những đánh giá đó trước khi bình luận thêm.”
 
GM cho biết vào tháng trước rằng công ty đã lỗ khoảng 1,9 tỷ USD cho Cruise trong 9 tháng đầu năm nay, bao gồm 732 triệu USD chỉ trong quý 3.
Taxi robot đối thủ đáng gờm trên thị trường taxi Vietnet24h - Hiện tại, các mẫu xe tự lái của Waymo và Cruise đang chạy thử nghiệm trong một số tuyến phố ở California. Nếu được phê duyệt trong phạm vi rộng hơn, nó có thể là đối thủ đáng gờm của taxi truyền thống và taxi công nghệ.
Hyundai sẽ đầu tư 5 tỷ USD. ở Hoa Kỳ để phát triển robot, lái xe tự động Vietnet24h - Tập đoàn ô tô Hyundai hôm Chủ nhật cho biết họ sẽ đầu tư thêm 5 tỷ đô la vào Hoa Kỳ để phát triển robot và phần mềm lái xe tự động, chỉ một ngày sau khi công bố khoản đầu tư quy mô tương tự để xây dựng một nhà máy xe điện ở đó.
Tin khác cùng chuyên mục
Tin đọc nhiều
Trung Quốc siết thương mại với hàng chục doanh nghiệp Mỹ, căng thẳng công nghệ tiếp tục leo thang Vietnet24h - Trung Quốc đã áp đặt các biện pháp kiểm soát xuất khẩu đối với 10 doanh nghiệp Mỹ và cấm mua sắm công từ 46 công ty khác nhằm đáp trả việc Washington mở rộng danh sách các doanh nghiệp Trung Quốc bị cho là có liên hệ với quân đội. Động thái cho thấy cạnh tranh công nghệ và thương mại giữa hai nền kinh tế lớn nhất thế giới tiếp tục gia tăng.
Nhật Bản đặt mục tiêu huy động 65 tỷ USD đầu tư cho “AI vật lý” đến năm 2040 Vietnet24h - Chính phủ Nhật Bản đặt mục tiêu huy động 9,6 nghìn tỷ yen (65 tỷ USD) vốn đầu tư công và tư nhân vào lĩnh vực AI vật lý đến năm 2040. Tokyo kỳ vọng công nghệ này sẽ trở thành động lực tăng trưởng mới, giúp nước này phát huy thế mạnh trong robot, tự động hóa và sản xuất công nghiệp.
AI thành chủ đề nóng tại G7 khi các CEO công nghệ hàng đầu hội tụ Vietnet24h - Trí tuệ nhân tạo (AI) trở thành một trong những chủ đề nổi bật tại Hội nghị Thượng đỉnh G7 năm nay khi Tổng thống Mỹ Donald Trump cùng lãnh đạo các nền kinh tế hàng đầu thế giới có cuộc làm việc với những nhân vật quyền lực nhất ngành công nghệ,
Canada siết quản lý chatbot AI sau vụ xả súng học đường, nhưng hiệu quả vẫn gây tranh cãi Vietnet24h - Chính phủ Canada đang thúc đẩy một trong những nỗ lực quản lý AI và mạng xã hội tham vọng nhất từ trước đến nay, sau vụ xả súng học đường gây chấn động tại tỉnh British Columbia hồi đầu năm nay.
Samsung chi thưởng tới 400.000 USD cho nhân viên bán dẫn, phản ánh sức nóng chưa từng có của kỷ nguyên AI Vietnet24h - Samsung Electronics đang trở thành tâm điểm chú ý của ngành công nghệ toàn cầu sau khi đạt được thỏa thuận lịch sử với công đoàn lao động, mở đường cho khoản thưởng có thể lên tới khoảng 400.000 USD cho nhiều nhân viên trong bộ phận bán dẫn.
Hàn Quốc cảnh báo lợi ích từ AI không thể chỉ thuộc về các tập đoàn công nghệ Vietnet24h - Phó Thủ tướng Hàn Quốc Bae Kyung-hoon cho rằng sự bùng nổ của trí tuệ nhân tạo đang tạo ra nguồn của cải khổng lồ cho nền kinh tế toàn cầu, nhưng lợi ích từ AI cần phải được phân phối rộng hơn tới xã hội thay vì chỉ tập trung vào một nhóm nhỏ doanh nghiệp công nghệ. Phát biểu được đưa ra trong bối cảnh AI đang tái định hình toàn bộ cấu trúc kinh tế, lao động và công nghiệp trên phạm vi toàn cầu.
Đài Loan sẽ thành lập ủy ban chiến lược trí tuệ nhân tạo quốc gia Vietnet24h - Thủ tướng Đài Loan Trùng Khánh cho biết hôm thứ Năm rằng Nội các sẽ thành lập một ủy ban chiến lược quốc gia về trí tuệ nhân tạo (AI) và soạn thảo kế hoạch phát triển AI đầu tiên của họ, đồng thời tìm cách cân bằng giữa đổi mới công nghệ với phúc lợi xã hội và bảo vệ nhân quyền.
Seoul sẽ ra mắt quỹ thúc đẩy tăng trưởng công nghiệp và chuyển đổi sản xuất sang trí tuệ nhân tạo Vietnet24h - Bộ Công nghiệp Hàn Quốc cho biết sẽ thành lập một quỹ chuyên hỗ trợ các dự án nhằm thúc đẩy tăng trưởng công nghiệp và chuyển đổi ngành sản xuất bằng trí tuệ nhân tạo, với vốn đầu tư ban đầu tối thiểu là 1 nghìn tỷ won (665,5 triệu USD).
Hàn Quốc – Hà Lan mở rộng liên minh bán dẫn vượt ra ngoài ASML, định hình trục công nghệ mới của ngành chip toàn cầu Vietnet24h - Quan hệ hợp tác bán dẫn giữa Hàn Quốc và Hà Lan đang bước vào giai đoạn sâu rộng hơn bao giờ hết khi hai quốc gia không còn chỉ tập trung vào ASML, mà bắt đầu mở rộng liên kết sang toàn bộ hệ sinh thái công nghệ bán dẫn thế hệ mới.
Washington bắt đầu siết quyền lực của các “đế chế AI” Vietnet24h - Lãnh đạo hàng loạt tập đoàn công nghệ lớn của Mỹ sẽ phải điều trần trước Quốc hội Mỹ vào tháng 6 tới trong một phiên điều trần được xem là bước đi mới nhằm siết giám sát quyền lực ngày càng lớn của các “đế chế AI” đối với nền kinh tế và xã hội toàn cầu.
Samsung và SK-Hynix, hai ông lớn trong ngành sản xuất chip, dẫn đầu Đại học Quốc gia Seoul về số lượng sinh viên trúng tuyển Vietnet24h - Các ngành kỹ thuật bán dẫn được hợp tác sản xuất giữa Samsung Electronics và SK hynix đã vượt qua các chương trình khoa học tự nhiên của Đại học Quốc gia Seoul (Seoul National University) về điểm thi tuyển sinh năm 2026.
LG Chem sẽ đầu tư 15 nghìn tỷ won vào chip, robot và công nghệ sinh học đến năm 2035 Vietnet24h - LG Chem sẽ đầu tư 15 nghìn tỷ won (9,8 tỷ USD) vào nghiên cứu và phát triển đến năm 2035, trong đó phân bổ 70% chi phí cho vật liệu bán dẫn, thiết bị di động và robot, khi công ty đẩy nhanh nỗ lực mở rộng sang các lĩnh vực tăng trưởng cao.
Intel đưa tiến trình 18A-P vào sản xuất thử nghiệm, tiến gần hơn tới hợp đồng gia công chip cho Apple Vietnet24h - Intel đã chính thức đưa tiến trình sản xuất bán dẫn thế hệ mới 18A-P vào giai đoạn sản xuất thử nghiệm (risk production), đánh dấu một cột mốc quan trọng trong chiến lược phục hồi mảng gia công chip (foundry) và mở ra cơ hội hiện thực hóa thỏa thuận sản xuất chip cho Apple trong tương lai.
CEO Qualcomm: Kỷ nguyên “AI Agent” sẽ thay đổi hoàn toàn smartphone và thiết bị cá nhân Vietnet24h - Trong tương lai không xa, các ứng dụng di động truyền thống sẽ dần nhường chỗ cho các AI Agent – những trợ lý trí tuệ nhân tạo có khả năng tự thực hiện công việc thay người dùng trên nhiều nền tảng và thiết bị khác nhau.
Châu Âu chuẩn bị triển khai “Chips Act 2.0”: Phiên bản mới vẫn đi theo công thức cũ? Vietnet24h - Sau những kết quả chưa thực sự như kỳ vọng từ Đạo luật Chip châu Âu (European Chips Act) đầu tiên, Liên minh châu Âu (EU) đang chuẩn bị triển khai phiên bản kế tiếp mang tên Chips Act 2.0 nhằm tăng cường năng lực tự chủ bán dẫn và giảm phụ thuộc vào Mỹ cũng như châu Á.
AMD và Imperial College London bắt tay thúc đẩy khoa học dựa trên AI và hạ tầng AI chủ quyền Vietnet24h - Trong bối cảnh cuộc đua trí tuệ nhân tạo đang mở rộng từ các ứng dụng thương mại sang lĩnh vực nghiên cứu khoa học, AMD và Imperial College London vừa công bố một thỏa thuận hợp tác chiến lược nhằm phát triển khoa học dựa trên AI, hạ tầng AI chủ quyền và các hệ thống siêu máy tính thế hệ mới tại Vương quốc Anh.
LG sẽ xây dựng "nhà máy dữ liệu" hình người đầu tiên của Hàn Quốc để huấn luyện robot Vietnet24h - LG Electronics đang chuyển đổi khu nghiên cứu và phát triển của mình tại quận Yangjae, phía nam Seoul, thành "nhà máy dữ liệu" đầu tiên của đất nước dành cho robot hình người.
Nvidia mở rộng liên minh chiến lược với các tập đoàn công nghệ Hàn Quốc, thúc đẩy hệ sinh thái AI và robot thế hệ mới Vietnet24h - Chuyến công du Hàn Quốc của CEO Nvidia Jensen Huang đầu tháng 6 đang thu hút sự chú ý của giới công nghệ toàn cầu khi hàng loạt thỏa thuận hợp tác chiến lược được ký kết với những tập đoàn hàng đầu nước này.
Jensen Huang: Robot sẽ là ngành công nghiệp chiến lược tiếp theo của Hàn Quốc Vietnet24h - Sau khi trở thành trung tâm của cuộc cách mạng bán dẫn và trí tuệ nhân tạo (AI) toàn cầu, Hàn Quốc đang đứng trước cơ hội dẫn dắt một làn sóng công nghệ mới: robot và AI vật lý (Physical AI).
AMD: Nhu cầu CPU bùng nổ ngoài dự báo và “siêu chu kỳ AI computing” có thể kéo dài thêm 5 năm Vietnet24h - CEO AMD Lisa Su cho rằng ngành công nghệ toàn cầu mới chỉ đang ở giai đoạn đầu của một làn sóng tăng trưởng chưa từng có khi nhu cầu CPU và hạ tầng tính toán AI đang tăng mạnh vượt xa mọi dự báo trước đây.
G7 thành lập liên minh khoáng sản quan trọng và nền tảng nhằm giảm sự phụ thuộc vào Trung Quốc Vietnet24h - Các nhà lãnh đạo Nhóm G7 đã nhất trí vào thứ Tư về việc tăng cường phối hợp để giảm sự phụ thuộc của các nước họ vào Trung Quốc đối với các khoáng sản quan trọng.
Nhà máy linh kiện iPhone của Tata tại Ấn Độ đối mặt cáo buộc gây ô nhiễm nguồn nước nông nghiệp Vietnet24h - Một nhà máy sản xuất linh kiện iPhone của Tata Electronics tại bang Tamil Nadu, miền Nam Ấn Độ, đang đối mặt với nguy cơ bị đình chỉ hoạt động sau khi cơ quan quản lý môi trường địa phương cáo buộc doanh nghiệp này xả nước thải gây ô nhiễm nguồn nước ngầm phục vụ sản xuất nông nghiệp của người dân xung quanh.
Foxconn đầu tư mạnh vào năng lượng tái tạo tại Việt Nam, bảo đảm nguồn điện xanh cho chuỗi cung ứng công nghệ Vietnet24h - Trong bối cảnh các tập đoàn công nghệ toàn cầu ngày càng đặt ra yêu cầu khắt khe về phát triển bền vững và giảm phát thải carbon, Foxconn – đối tác sản xuất điện tử lớn nhất của Apple và là một trong những nhà sản xuất máy chủ AI hàng đầu thế giới – đang đẩy mạnh chiến lược năng lượng xanh tại Việt Nam thông qua một dự án đầu tư quy mô lớn vào điện mặt trời, điện gió và hệ thống lưu trữ năng lượng.
Panasonic đặt cược vào làn sóng AI: Chuẩn bị sản xuất pin quy mô lớn cho trung tâm dữ liệu tại Mỹ từ năm 2028 Vietnet24h - Trong bối cảnh cuộc đua trí tuệ nhân tạo (AI) đang thúc đẩy nhu cầu điện năng và hạ tầng số tăng trưởng chưa từng có, Tập đoàn Panasonic Energy của Nhật Bản đã công bố kế hoạch tham gia thị trường pin lưu trữ dành cho trung tâm dữ liệu AI tại Mỹ.
SK Innovation khởi công dự án LNG quy mô lớn tại Nghệ An: Đầu tư chiến lược 2,3 tỷ USD vào hạ tầng năng lượng Việt Nam Vietnet24h - SK Innovation Co., tập đoàn lọc dầu và năng lượng hàng đầu Hàn Quốc, chính thức khởi công xây dựng cơ sở hạ tầng cho dự án nhà máy điện và kho cảng khí hóa lỏng (LNG) trị giá 3.300 tỷ won (khoảng 2,3 tỷ USD) tại tỉnh Nghệ An, Việt Nam.
BYD tăng tốc tại Australia, Toyota hụt hơi khi khủng hoảng dầu mỏ đẩy nhanh làn sóng xe điện Vietnet24h - Australia đang trở thành một trong những thị trường phản ánh rõ nhất tác động dây chuyền của khủng hoảng năng lượng lên ngành ôtô toàn cầu.
CHINAPLAS 2026: Tâm điểm công nghệ vật liệu và sản xuất thông minh của ngành nhựa – cao su toàn cầu Vietnet24h - CHINAPLAS 2026, triển lãm quốc tế hàng đầu thế giới về ngành nhựa và cao su, đang trở thành tâm điểm chú ý của cộng đồng sản xuất toàn cầu.
Samsung củng cố vị thế dẫn đầu công nghệ xanh: Hàng loạt TV Micro RGB, OLED, Mini LED và loa thanh 2026 nhận chứng nhận TÜV Rheinland về giảm phát thải carbon Vietnet24h - Samsung Electronics vừa chính thức công bố danh mục sản phẩm TV và âm thanh cao cấp năm 2026 đạt loạt chứng nhận mới từ TÜV Rheinland – tổ chức uy tín hàng đầu châu Âu về kiểm định công nghệ và bền vững.
Hàn Quốc sẽ thử nghiệm công nghệ thành phố thông minh dựa trên trí tuệ nhân tạo tại Đông Nam Á Vietnet24h - Bộ Đất đai Hàn Quốc hôm thứ Hai cho biết nước này sẽ triển khai các dự án thí điểm để thử nghiệm công nghệ thành phố thông minh dựa trên trí tuệ nhân tạo tại 5 quốc gia Đông Nam Á.
Cơn sốt AI làm chệch hướng nỗ lực không khí sạch tại Mỹ: Mặt trái của cuộc đua hạ tầng trí tuệ nhân tạo Vietnet24h - Sự bùng nổ trí tuệ nhân tạo đang tạo ra một nghịch lý mới trong quá trình chuyển đổi xanh tại Mỹ: nhu cầu năng lượng khổng lồ từ các trung tâm dữ liệu AI đang buộc các nhà máy điện than gây ô nhiễm phải tiếp tục hoạt động, làm chậm lại các nỗ lực cải thiện chất lượng không khí tại một trong những khu vực ô nhiễm nhất nước Mỹ.